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VLP-16 激光雷达

Velodyne  VLP-16 激光雷达保持了 Velodyne 激光雷达 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne LiDAR Puck 支持 16 个通道、~300,000 /秒、360°水平视场角以及 30° 垂直视场角(以及 +/-15°上下的可调范围)。Velodyne LiDAR Puck 激光雷达没有可视旋转件,这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环境(IP67 防护等级)。

 

传感器:

校准反射之后的 TOF 距离测量

16 通道

测量距离最远达 100

精确度:+/-3 厘米(常规)

双重回传

视场角(垂直):30°(+15° -15°)

角分辨率(垂直):2°

视场角(垂直/方位角):360°

角分辨率(水平/方位角):0.1° - 0.4°

旋转速率:5 - 20 Hz

集成有 Web 服务器,可方便地进行监控和配置

 

激光:

1 - 人眼安全

波长:903 nm

 

机械/电器/运转:

耗电量:8 W(常规)

工作电压:9 - 32 V 直流电(含接口盒以及稳压电源)

重量:830 克(不含线缆)

尺寸:103 毫米(直径) x 72 毫米(高度)

冲击力度:振幅:500 m/sec²,时长:11 msec

振动频率:5 Hz 2000 Hz3G rms

防护标准:IP67

工作温度:-10° +60°C

存储温度:-40° +105°C

输出:

高达 30 万点/

100 Mbps 以太网连接

UDP 数据包包含

- 距离

- 校准反射强度

- 旋转角度

- 同步时间戳(μs 分辨率)

来自 GPS Receiver $GPRMC NMEA 语句(不含 GPS