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HDL-32E 激光雷达

Velodyne HDL-32激光雷达小巧新颖,设计牢固,具有无以伦比的视场角,超过最具挑战性的真实世界行业应用的需求,包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米,重1.0千克(线缆重0.3 千克)。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有激光雷达应用.HDL-32E激光雷达 创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32E激光雷达 使用从10°30°排列的Lidar通道提供无以伦比的垂直视场角,并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 /秒的点云,最远距离可达100 米,常规准确度为±2厘米,生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得HDL-32E激光雷达成为任何传感器套件所不可或缺一部分。

 

传感器:

校准反射之后的 TOP 距离测量

32通道

测量距离:最远100

精确度:±2cm(常规)

双重回传

视场角(垂直):10.67° 至-30.67°

角分辨率(垂直):1.33°

视场角(水平):360°

角分辨率(水平/方位):0.1°-0.4°

旋转速率 5HZ-20HZ

集成有web服务器,可方便地进行监控和配置

激光:

1人眼安全

波长:903 nm

机械 / 电器 /运转 :

耗电量:12W(常规)

工作电压:9V-24V(含接口盒以及稳压电源)

重量:1.0千克(不含线缆)

 尺寸:85毫米(直径)× 144(毫米(高度)

冲击力度:振幅:500m/sec²,时长:11毫秒

 振动频率:5HZ2,000HZ3Grms

 防护标准:IP67,类型 4外壳

工作温度:-10°60

 存储温度:-40°105

输出:                            

高达 70万点/

100 Mbps 以太网连接

UDP 数据包包含

   - TOF距离测量

- 校准反射强度

- 旋转角度

- 同步时间戳(μs 分辨率)

方向:6DOF 惯性传感器测量

GPS$GPRMC NMEA 语句,来自 GPS Receiver (不含 GPS